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智能搬運(yùn)系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-03

簡(jiǎn)要描述:

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

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潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工*的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,無(wú)線自動(dòng)充電,運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)特點(diǎn):

物料防呆設(shè)計(jì) 

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題。

拓展性
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

智能搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺(jué)+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對(duì)接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)1.5小時(shí)/≥8H

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